Selvopretning vil sige, at hjulene efter svingning automatisk bringes tilbage til eller mod ligeudstilling, hvis grebet i rattet løsnes.

Selvopretningen opstår ved at forhjulets styrebolt har en bagudhældning (ca. 2 grader) Kan sammenlignes med en cykel, hvor forhjulet ligger lidt længere fremme en styret.